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一体化飞控计算机

发布日期:2019-02-26

简介

一体化导控计算机是奇维科技自主研制的一款集导航和飞行控制于一体的嵌入式计算机产品。产品内集成了陀螺仪、加速度计、磁力计、空速计、压力传感器、GPS模块等多种传感器,多路可编程PWM输出,实现了MEMS技术和信号调理技术的完美结合。该产品适用于多种飞行系统。

产品特点

动态?#23884;?#36755;出:支持四元数、欧拉常数、旋转矩阵等?#23884;?#36755;出

集成三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、数字磁力计

集成空速计和数?#21046;?#21387;计

集成GPSGLONASS、北斗定位功能

集成RS232RS422RS485USB等多种接口

集成数字量输入、输出接口

集成多路PWM输入、输出功能

集成8GB FLASH,可用于数据记录

集成256KB FRAM,可用于参数保存

可承受冲击过载3000g

提供灵活快速的个性化定制

应用场合

制导弹药

无人机


技术指标

基本参数

尺寸

150×86×33mm

重量

400g

姿态单元

处理器

内核

32Cortex-M4

浮点运算

支持浮点运算

动态?#23884;?#36755;出

输出数据格式

四元数、欧拉常数、旋转矩阵

精度(俯仰,横滚)

±0.5°

精度(航向)

±1°

数据更新速率

200Hz

三轴陀螺仪

量程

±500°/s

带宽

550Hz

三轴加速度计

量程

±8g

带宽

600Hz

三轴磁力计

量程

±8Gauss

非线性

0.2% of FS

空速计

量程

20psi

压力精度

±0.25% of FS

气压计

量程

10mbar1300mbar

精度

±1.5mbar

定位设备

类型

GPSGLONASS、北斗

数据更新速率

10Hz

速度精度

0.2m/s

位置精度

5m

控制单元

RS422

通道

2

RS232

通道

2

RS485

通道

2

PWM

通道

10路输入、10路输出

转速测量

输入信号类型

脉冲信号

精度

1%

存储单元

存储介质

FRAM

256KB

EMMC

8GB

卸载接口

USB

USB2.0全速接口,提供接口保护,驱动支持XPWIN7 32位,WIN764

二次开发

提供API函数及技术支持,支持用户二次开发

可提供单独的IMU(姿态单元)、单独控制单元、单独的存储单元

 

 



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